Auswahl der richtigen CNC-Vorrichtung: Materialien, Designtypen und bewährte Fertigungsverfahren

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Bei der Präzisionsbearbeitung sind selbst modernste CNC-Maschinen nur so effektiv wie die Vorrichtungen, die sie unterstützen. CNC-Vorrichtungen sind Spezialwerkzeuge, die ein Werkstück während der Bearbeitung halten und fixieren und so sicherstellen, dass es während des gesamten Prozesses perfekt positioniert bleibt. Ohne sie können selbst kleinste Bewegungen oder Vibrationen die Genauigkeit des Endprodukts beeinträchtigen. Tatsächlich kann eine gut konzipierte Vorrichtung die Produktivität um bis zu 30 % steigern und Bearbeitungsfehler deutlich reduzieren, was sie zu einer sinnvollen Investition für jede Werkstatt macht.

Der globale CNC-Markt wird voraussichtlich $ 195.59 Milliarden 2032Der Druck zur Optimierung der Bearbeitungsleistung war noch nie so hoch. Ob Sie in der Automobil-, Luft- und Raumfahrt- oder Medizintechnikbranche tätig sind – die Wahl des richtigen Vorrichtungsdesigns ist entscheidend für Ihre Wettbewerbsfähigkeit. In diesem Artikel erklären wir, was CNC-Vorrichtungen sind, warum sie wichtig sind und wie Sie die richtigen für Ihre Prozesse auswählen oder konstruieren.

Warum ist eine CNC-Vorrichtung wichtig?

Warum ist eine CNC-Vorrichtung wichtig?

Die Rolle von CNC-Vorrichtungen bei der Bearbeitungsleistung umfasst:

Werkstückstabilität

CNC-Vorrichtungen schützen das Werkstück vor hohen Schnittkräften, Vibrationen und Wärmeausdehnung. Sie sind ein wichtiges Werkzeug, um Konformität und Maßfehler während der Bearbeitung zu gewährleisten. Insgesamt verbessern sie die Fertigungspräzision.

Wärmemanagement

Materialien wie Aluminium und Stahl werden häufig für CNC-Vorrichtungen verwendet, da sie die bei der Bearbeitung entstehende Wärme ableiten. Dadurch bleibt das Werkstück auch bei hohen Temperaturen formstabil. Sind die Vorrichtungen jedoch nicht richtig platziert oder konstruiert, kann es zu thermischen Verformungen kommen, die zu ungenauen Abmessungen und einer beeinträchtigten Teilequalität führen.

Schwingungskontrolle

Die in der Industrie auftretenden Vibrationen können den Zerspanungsprozess beeinträchtigen. CNC-Vorrichtungen schützen die Werkstücke vor Vibrationsbelastungen.

Integration und Montage

Ein weiteres wichtiges Merkmal der CNC-Vorrichtung ist ihre einfache Integration in verschiedene Bearbeitungszentren. Das Design der Vorrichtung ermöglicht eine einfache Anbindung an andere Maschinen und Automatisierungssysteme.

In CNC-Vorrichtungen verwendete Materialien

Durch die ASTM-StandardsJedes für Vorrichtungen in Betracht gezogene Material muss bestimmte Anforderungen erfüllen. Zu den Kriterien gehören Dimensionsstabilität, Verschleißfestigkeit und thermische Verträglichkeit bei Bearbeitungsprozessen.

Werkzeugstahl (H13, D2, A2)

Werkzeugstahl wird aufgrund seiner beeindruckenden Härte, Verschleißfestigkeit und seiner Fähigkeit, auch unter Belastung präzise zu bleiben, häufig als Spezialwerkstoff eingesetzt. Er bietet maximale Steifigkeit für Schwerlastanwendungen und gewährleistet hohe Genauigkeit. Er eignet sich am besten für Umgebungen mit hohem Durchsatz.

Aluminium (6061, 7075)

Aluminium ist auch in der Industrie beliebt, weil es leicht ist und ein hohes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht aufweist. Es ist nicht nur korrosionsbeständig, sondern verfügt auch über eine hohe Wärmeleitfähigkeit zur Wärmeableitung. Weil es weicher als Stahl, es verschleißt bei Anwendungen mit hohem Volumen schneller.

Gusseisen Kochgeschirr

Gusseisen ist eine weitere Option für CNC-Vorrichtungen. Es verfügt über hervorragende schwingungsdämpfende Eigenschaften und ist formstabil. Es zeichnet sich durch hervorragende Steifigkeit und natürliche Schmierfähigkeit aus. Gusseisenvorrichtungen eignen sich ideal für den Einsatz schwerer Maschinen, bei denen Vibrationskontrolle unerlässlich ist.

Auswahl von Materialien auf Grundlage der Branche und der Umgebung

CNC-Vorrichtungsmaterial

Luft- und Raumfahrt und Verteidigung

Aluminium oder Titan eignen sich hierfür am besten, da sie leichter als Stahl sind und sich problemlos für komplexe Vorrichtungsgeometrien eignen. Aluminium verfügt über eine schützende Oxidschicht, die Korrosion im Flugzeugbau verhindert. Titan wird häufig bei Hochtemperaturanwendungen eingesetzt.

Automobilbau

Werkzeugstahl ist die beste Wahl für diese Branche. Er ist sehr empfehlenswert, da er aufgrund seiner Verschleißfestigkeit wartungsarm ist. Dies trägt zur Kostenersparnis bei der Massenproduktion bei. Werkzeugstahl bietet zudem die nötige Haltbarkeit für einen zuverlässigen Betrieb.

Herstellung von Medizinprodukten

Alle für diese Branche verwendeten Materialien müssen den FDA/USP Klasse VI or ISO 10993 Standards. Zu diesem Zweck sind Edelstahl und Aluminiumlegierungen aufgrund ihrer Biokompatibilität und einfachen Sterilisierbarkeit die beste Option.

Allgemeine Fertigung

Gusseisen und Kohlenstoffstahl sind die bevorzugten Optionen für diese Branche. Dies liegt daran, dass sie kostengünstig sind, eine hervorragende Steifigkeit bieten und für allgemeine Anwendungen geeignet sind.

Präzisionsfertigung

Wenn es auf Präzisionsfertigung und höchste Genauigkeit ankommt, sind gehärteter Werkzeugstahl oder geschliffenes Gusseisen die beste Wahl.

Arten von CNC-Vorrichtungen

Arten von CNC-Vorrichtungen

Es gibt verschiedene Arten von CNC-Vorrichtungen, die jeweils auf die spezifischen Anforderungen des Bearbeitungsprozesses zugeschnitten sind. Diese verschiedenen Vorrichtungen spielen eine wichtige Rolle bei der Gewährleistung von Präzision, Stabilität und Effizienz im Betrieb. Zu den gängigen CNC-Vorrichtungstypen gehören:

1. Modulare Vorrichtungen

Sie bestehen aus austauschbaren Komponenten, die sich schnell demontieren und wieder montieren lassen. Dank dieser einzigartigen Eigenschaft bieten sie bemerkenswerte Positionierpräzision und Flexibilität. Eine modulare Vorrichtung umfasst Klemmen, Stützen, Werkzeugplatten und Positionierer unterschiedlicher Größe. Sie werden hauptsächlich für die Kleinserienfertigung und den Prototypenbau eingesetzt.

2. Benutzerdefinierte (dedizierte) Vorrichtungen

Hierbei handelt es sich um speziell entwickelte Vorrichtungen, die speziell auf die Anforderungen komplexer Teile zugeschnitten sind. Sie bieten maximale Effizienz und Präzision, wenn nötig. Die Vorrichtungen sind auf die Geometrie und die speziellen Anforderungen des Werkstücks zugeschnitten. Ihre mangelnde Flexibilität machen sie durch ihre Anwendung mehr als wett.

3. Grabsteinbefestigungen

Sie haben eine würfel- oder rechteckige Form und werden auch als Werkzeugblöcke bezeichnet. Sie werden häufig in horizontalen Bearbeitungszentren eingesetzt. Sie ermöglichen die gleichzeitige Montage mehrerer Werkstücke. Sie maximieren die Maschinenauslastung, verkürzen Rüstzeiten und steigern die Produktivität. Sie sind besonders wertvoll in Bearbeitungszentren mit automatischem Werkzeugwechsler. Spannvorrichtungen werden häufig in der Automobil-, Luft- und Raumfahrt- und allgemeinen Fertigungsindustrie eingesetzt.

4. Schraubstockvorrichtungen

Dies ist die gängigste und vielseitigste CNC-Vorrichtung. Sie nutzt mechanische Klemmung, um Werkstücke zwischen beweglichen und festen Backen zu fixieren. Sie bieten hervorragende Wiederholgenauigkeit, kurze Rüstzeiten und Platz für eine Vielzahl von Werkstückgrößen und -formen. Sie eignen sich perfekt für wiederkehrende Aufgaben, bei denen Stabilität und Genauigkeit wichtig sind.

5. Vakuumvorrichtungen

Diese Vorrichtungen nutzen den atmosphärischen Druck, um Werkstücke während der Bearbeitung an Ort und Stelle zu halten. Sie eignen sich optimal für dünnwandige Teile, Bleche und andere Komponenten, die den herkömmlichen Spannkräften nicht standhalten. Sie bieten einen hervorragenden Werkzeugzugang rund um das Werkstück und ermöglichen schnelle Be- und Entladezyklen.

6. Magnetische Vorrichtungen

Diese Vorrichtungen halten Eisenwerkstücke mithilfe von Permanentmagneten und Elektromagneten zusammen. Sie werden häufig im Werkzeug- und Formenbau eingesetzt, wo schnelles Ein- und Aushängen entscheidend für die Produktivität ist. Magnetische Vorrichtungen erzeugen hohe Haltekräfte und ermöglichen gleichzeitig ein sofortiges Ein- und Aushängen.

7. Indexierungsvorrichtungen

Indexiervorrichtungen eignen sich optimal für die Herstellung von Teilen, die räumlich verteilte geometrische Muster benötigen. Sie ermöglichen eine präzise Positionierung und können manuell oder automatisch bedient werden. Sie können auf Arbeitstischen montiert werden und ermöglichen eine systematische und präzise Indexierung von Werkstücken. Sie erreichen Positioniergenauigkeiten im Bereich von Bogensekunden.

8. Vorrichtungen mit weichen Backen

Sie nutzen bearbeitbare Backeneinsätze, um die Konturen des Werkstücks anzupassen. Die Backen sind oft individuell geformt, um perfekte Halteflächen zu schaffen, die die Spannkräfte gleichmäßig verteilen und Verformungen verhindern. Weiche Backenvorrichtungen deutlich Genauigkeit verbessern durch Beseitigung der Werkstückverformung, die durch standardmäßige Hartbacken entsteht.

Wichtige Designüberlegungen für CNC-Vorrichtungen

Wichtige Designüberlegungen für CNC-Vorrichtungen

Positionierungs- und Klemmprinzipien

Durch die richtige Positionierung bleiben Werkstücke präzise und konstant positioniert. Durch die Klemmung werden Bewegungen während der Bearbeitung verhindert.

Das 3-2-1-Lokalisierungsprinzip ist der grundlegende Ansatz zur Werkstückfixierung:

OrtungsprinzipPRIMÄRE LOKALISIERUNGSGERÄTESEKUNDÄRE LOKALISIERUNGSGERÄTETERTIÄRE ORTUNGSGERÄTE
3-2-1 Methode3 Punkte zur Festlegung der primären Bezugsebene2 Punkte zur Festlegung eines sekundären Datums1 Punkt zur Festlegung eines tertiären Datums
Kontrollierte FreiheitsgradeX-, Y-, Z-ÜbersetzungDrehung um die Z-AchseDrehung um die X- und Y-Achse
Typische AnwendungReferenzflächenkontaktKanten- oder DurchmesserreferenzPunktkontakt für die letzte Einschränkung

Klemmkraft und -verteilung

Kraftberechnung

Die erforderliche Spannkraft sollte anhand der Schnittkräfte, des Werkstückgewichts und der Sicherheitsfaktoren berechnet werden. Typische Sicherheitsfaktoren liegen je nach Anwendung oft zwischen 2:1 und 4:1.

Kraftverteilung

Sie können die Spannkräfte auch gleichmäßig verteilen, um eine Verformung des Werkstücks zu vermeiden. Verwenden Sie nach Möglichkeit kleinere anstelle von größeren Spannvorrichtungen.

Spannsequenz

Durch die Konstruktion von Vorrichtungen, die eine ordnungsgemäße Spannreihenfolge ermöglichen, können Sie die Belastung und Verformung des Werkstücks minimieren.

Zugänglichkeit und Spanabfuhr

  • Die Vorrichtungskonstruktion muss ausreichend Platz für Schneidwerkzeuge bieten und die vollständige Bearbeitung der erforderlichen Merkmale ermöglichen.
  • Um sicherzustellen, dass es zu keiner Spanansammlung kommt, die die Genauigkeit beeinträchtigt, müssen die Spanabfuhrwege berücksichtigt werden.
  • Um sicherzustellen, dass alle Bearbeitungsvorgänge durchgeführt werden können, müssen bei der Konstruktion der Vorrichtung alle Zugangswinkel berücksichtigt werden.

Steifigkeits- und Durchbiegungskontrolle

Die Steifigkeit der Vorrichtung wirkt sich direkt auf die Bearbeitungsgenauigkeit aus. Um dies zu beheben, sind folgende Punkte wichtig:

  • Die Verwendung geeigneter Materialien mit hohem Elastizitätsmodul für maximale Steifigkeit.
  • Zur Optimierung des Trägheitsmoments muss die Querschnittskonstruktion erfolgen.
  • Um die Durchbiegung zu minimieren, müssen die Stützpositionen nahe an den Schnittkräften liegen.
  • Um sicherzustellen, dass unter Belastung eine minimale Durchbiegung auftritt, muss eine Finite-Elemente-Analyse (FEA) in Betracht gezogen werden.

Sicherheit und Ergonomie

Sie müssen sicherstellen, dass alle Vorrichtungskonstruktionen den Sicherheitsrichtlinien und ergonomischen Prinzipien entsprechen. Dies ist wichtig für die Sicherheit des Bedieners und einen effizienten Betrieb. Einige der wichtigsten Aspekte sind:

  • Bedienersicherheit
  • Ergonomischer Zugang
  • Notauslösung
  • Visuelle Anzeigen

Warum verbessern modulare Systeme die Fertigungsflexibilität?

Reduzierte Einrichtungszeit

Durch die Neukonfiguration modularer Vorrichtungen für unterschiedliche Werkstücke kann die Umrüstzeit effektiv von Stunden auf Minuten reduziert werden.

Kosteneffizienz

Modulare Vorrichtungen amortisieren sich durch die mehrfache Wiederverwendung in mehreren Anwendungen im Vergleich zum Bau fester Vorrichtungen.

Bestandsverwaltung:

Durch das Vorhandensein standardisierter Komponenten entfällt die Notwendigkeit mehrerer Lagerplätze für spezielle Vorrichtungen.

Design-Flexibilität

Mit den verfügbaren Standardkomponenten wird es einfacher, benutzerdefinierte Vorrichtungslayouts für einzigartige Anwendungen zu erstellen.

Standard-Vorrichtungskomponenten

Standard-Vorrichtungskomponenten

Modulare Vorrichtungssysteme bestehen in der Regel aus standardisierten Komponenten, die in verschiedenen Konfigurationen kombiniert werden können. Zu diesen Komponenten gehören:

1. Grundplatten

Es handelt sich um präzisionsgeschliffene Platten mit standardisierten Lochmustern und Abmessungen.

2. Elemente lokalisieren

Dabei handelt es sich um Passstifte, Positionierstifte, einstellbare Anschläge und Referenzblöcke.

3. Spannelemente

Bei allen Spannelementen handelt es sich um Handspanner, Pneumatikspanner, Hydraulikzylinder und Kniehebelspanner.

4. Stützelemente

Zu den zusätzlichen Elementen zählen verstellbare Stützen, Auflagepolster und Lünetten.

5. Anschlusshardware

Dazu gehören T-Muttern, Schrauben, Unterlegscheiben und Ausrichtungsstifte.

Techniken für die CNC-Vorrichtungsherstellung

Techniken für die CNC-Vorrichtungsherstellung

CNC-BEARBEITUNG

CNC-Bearbeitung erklärt, wie computergesteuerte Werkzeugmaschinen zur Herstellung von Präzisionsvorrichtungskomponenten eingesetzt werden. Dies wird aufgrund der hohen Präzision, Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit und der Fähigkeit zur Erstellung komplexer Geometrien erreicht. Die Kosten pro Komponente betragen je nach Komplexität etwa 50 bis 300 US-Dollar.

Die Profis sind:

  • Hohe Maßgenauigkeit (typischerweise ±0.005 Zoll).
  • Hervorragende Oberflächenqualität.
  • Komplexe Geometrien sind möglich.
  • Konsistente Wiederholbarkeit über mehrere Teile hinweg.

Die Nachteile sind:

  • Höhere Kosten pro Komponente.
  • Längere Vorlaufzeiten für komplexe Teile.

SCHWEISSFERTIGUNG

Schweißen eignet sich auch für den Vorrichtungsbau, da sich damit kostengünstig mehrere große, komplexe Baugruppen herstellen lassen. Am häufigsten wird Stahlschweißen für Vorrichtungssockel und Strukturelemente gewählt. Dies liegt an der Festigkeit und Steifigkeit des Schweißens. Es ist günstiger als die CNC-Bearbeitung, da die Kosten pro Baugruppe zwischen 20 und 100 US-Dollar liegen.

Die Profis sind:

  • Kostengünstig für große Strukturen.
  • Es sind hochfeste Verbindungen möglich.
  • Geeignet für individuelle Einzelanfertigungen.
  • Kann Hochleistungsanwendungen bewältigen.

Die Nachteile sind:

  • Möglichkeit einer Verformung beim Schweißen.
  • Für präzise Oberflächen ist eine Nachbearbeitung nach dem Schweißen erforderlich.
  • Beschränkt auf schweißbare Werkstoffe.

MONTAGE UND BEFESTIGUNG

Hierbei handelt es sich um die Kombination von bearbeiteten, geschweißten und zugekauften Komponenten zu einer kompletten Vorrichtung. Die Vorrichtung erfordert präzise Pass-, Ausrichtungs- und Befestigungsvorgänge. Die Kosten pro Baugruppe betragen etwa 30 bis 150 US-Dollar.

Die Profis sind:

  • Kombination der besten Eigenschaften verschiedener Herstellungsverfahren.
  • Ermöglicht die Verwendung spezieller Materialien, wo diese benötigt werden.
  • Ermöglicht modulare und reparierbare Designs.
  • Kostengünstig für mittlere bis große Produktionsmengen.

Die Nachteile sind:

  • Erfordert eine sorgfältige Toleranzstapelanalyse.
  • Die Montagezeit kann erheblich sein.
  • Möglicherweise sind spezielle Montagevorrichtungen erforderlich.

Richtlinien zur Wartung und Inspektion von Vorrichtungen

Richtlinien zur Wartung und Inspektion von Vorrichtungen

Inspektionsplan basierend auf der Nutzung

NUTZUNGSGRADInspektionshäufigkeitWICHTIGE INSPEKTIONSPUNKTEWARTUNGSMASSNAHMEN
Leichte Arbeit (< 8 Std./Tag)Wöchentlich visuell, monatlich detailliertPassstiftverschleiß, KlemmvorgangSchmierung, Reinigung
Mittlere Belastung (8–16 Std./Tag)Täglich visuell, wöchentlich detailliertMaßgenauigkeit, OberflächenbeschaffenheitKomponentenaustausch nach Bedarf
Schwere Beanspruchung (> 16 Std./Tag)Jede Schicht visuell, täglich, detailliertKritische Abmessungen, VerschleißmusterVorbeugender Komponentenaustausch
PräzisionsanwendungenVor jeder EinrichtungAlle kritischen Abmessungen und FunktionenKalibrierungsüberprüfung

Wartungsrichtlinien basierend auf dem Gerätetyp

Stahlbeschläge

Verwenden Sie zur Schmierung leichtes Maschinenöl. Prüfen Sie auf Rost und tragen Sie bei Bedarf Schutzbeschichtungen auf. Überprüfen Sie kritische Abmessungen mit Präzisionsmessgeräten.

Aluminium-Befestigungen

Mit milden Lösungsmitteln reinigen, um Bearbeitungsrückstände zu entfernen. Verschleißstellen auf Festfressen prüfen. Bei Gewindeverbindungen Festfressen verhindernde Mittel verwenden.

Gusseisenarmaturen

Tragen Sie Rostschutzöl auf freiliegende Oberflächen auf. Prüfen Sie mittels Farbeindringprüfung auf Risse. Überprüfen Sie die Ebenheit der Referenzflächen.

Modulare Systeme

Überprüfen Sie die Verbindungselemente auf Verschleiß. Stellen Sie sicher, dass die Komponenten austauschbar sind. Ersetzen Sie verschlissene Führungselemente umgehend.

Fortschrittliche Vorrichtungstechnologien

Pneumatische und hydraulische Werkstückspannung

Pneumatische und hydraulische Werkstückspannung

Moderne Vorrichtungen verfügen zunehmend über angetriebene Spannsysteme zur Automatisierung und Konsistenz:

Pneumatische Systeme

Bietet konstante Klemmkräfte (typischerweise 50–500 kg) bei kurzen Betätigungszeiten. Ideal für mittelschwere Anwendungen mit guter Wiederholgenauigkeit.

Hydraulische Systeme

Erzeugt hohe Spannkräfte (1000–10,000 kg) für schwere Bearbeitungsvorgänge. Hervorragend geeignet für Anwendungen, die maximale Steifigkeit erfordern.

Servoelektrische Systeme

Bietet präzise Kraftregelung und Positionsrückmeldung. Ermöglicht programmierbare Spannsequenzen und Kraftüberwachung.

Sensorintegration und intelligente Vorrichtungen

Kraftüberwachung

Lastzellen und Kraftsensoren überwachen die Klemmkräfte in Echtzeit, um eine ordnungsgemäße Werkstückfixierung sicherzustellen.

Positionsüberprüfung

Näherungssensoren und Linearencoder überprüfen die korrekte Positionierung des Werkstücks, bevor die Bearbeitung beginnt.

Temperaturüberwachung

Wärmesensoren verfolgen die Temperaturen von Vorrichtungen und Werkstücken, um die Wärmeausdehnung auszugleichen.

Werkzeugüberwachung

Beschleunigungsmesser und Vibrationssensoren erkennen Werkzeugverschleiß und Ratterzustände.

Fazit

Die Wahl der richtigen CNC-Vorrichtung ist mehr als nur eine technische Frage. Sie ist eine wichtige Entscheidung, die sich auf die Produktivität Ihrer Bearbeitungsvorgänge, die Zuverlässigkeit Ihrer Prozesse und die Genauigkeit Ihrer Teile auswirkt. Ob Sie Vorrichtungen in anspruchsvollen Anwendungen der Luft- und Raumfahrt oder in der Automobil-Großserienproduktion einsetzen – die Vorrichtungskonstruktion muss die Materialauswahl, Positionierungsprinzipien, Spannstrategien und die Einhaltung von Industriestandards optimieren.

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FAQs

Wie oft sollten Vorrichtungskomponenten auf Verschleiß überprüft werden?

Es gibt keinen festen Zeitpunkt, da dieser maßgeblich von der Nutzungsintensität, der Materialauswahl, den Betriebsbedingungen und den Empfehlungen des Herstellers abhängt. Sie sollten Vorrichtungen jedoch überprüfen, wenn sichtbarer Verschleiß, Maßabweichungen oder Anzeichen von Bauteilschäden vorliegen.

Sind Aluminiumvorrichtungen für schwere Bearbeitungsvorgänge zuverlässig?

Aluminiumvorrichtungen können bei bestimmten Schwerzerspanungsanwendungen effektiv eingesetzt werden, dies hängt jedoch von der richtigen Konstruktion und Verstärkung ab. Aluminiumlegierungen wie 7075 bieten ein hervorragendes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht und eignen sich ideal für Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt. Stahlvorrichtungen bieten jedoch möglicherweise maximale Steifigkeit bei schwersten Zerspanungsvorgängen.

Was bedeutet 3-2-1-Ortung für CNC-Vorrichtungen?

Das 3-2-1-Ortungsprinzip sorgt für eine vollständige Werkstückfixierung durch minimale Anzahl von Kontaktpunkten:

  • Wählen Sie 3 Punkte aus, um die primäre Bezugsebene festzulegen und 3 Freiheitsgrade zu steuern.
  • Verwenden Sie 2 Punkte, um das sekundäre Datum festzulegen und 2 zusätzliche Freiheitsgrade zu steuern.
  • Wenden Sie 1 Punkt an, um das tertiäre Datum festzulegen und den endgültigen Freiheitsgrad zu steuern.

Diese Methode gewährleistet eine wiederholbare Positionierung und vermeidet gleichzeitig eine Überbeanspruchung, die zu einer Verformung des Werkstücks führen könnte.

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