Lavorazioni CNC svizzere per componenti robotici
Alberi di giunzione di precisione, alloggiamenti per riduttori armonici, supporti per encoder e perni dell'effettore finale lavorati con una tolleranza di ±0.005 mm su piattaforme di tipo svizzero CITIZEN e Tsugami. Certificazione IATF 16949 + AS9100D. Collaudati su accessori per robot Hyundai in produzione.
Lavorazioni meccaniche di precisione sull'intera catena cinematica robotica.
Da sottili alberi di giunzione che attraversano riduttori armonici a perni pogo compatti in effettori terminali a contatto POGO, RichconnLe piattaforme CNC svizzere e multiasse di coprono ogni elemento rotante e scorrevole in un sistema robotico.
Alberi con giunto rotante
Alberi di uscita pieni e cavi per riduttori armonici, riduttori RV e riduttori epicicloidali. Rotondità sub-micronica delle sedi dei cuscinetti; concentricità ID/OD corrispondente ≤0.003 mm.
Alloggiamenti per riduttori armonici
Alloggiamenti per scanalature circolari e generatori d'onda con foratura di precisione. Tolleranza del foro conforme a IT6; finitura superficiale Ra≤0.4 μm sulle superfici di accoppiamento delle scanalature flessibili. Disponibile anodizzazione dura.
Supporti e mozzi per encoder
Flange di montaggio per encoder ottici e magnetici con tolleranze di posizionamento ≤±0.005 mm sulle superfici di riferimento. La concentricità sub-micronica garantisce che la risoluzione angolare di 0.001° non venga persa nel montaggio.
Pin e contatti dell'effettore finale
Perni a molla lavorati in acciaio CITIZEN A20 per matrici di contatti di pinze, adattatori per sensori di forza-coppia e perni di accoppiamento per cambi utensili. Diametro minimo Ø0.5 mm, tolleranza di lunghezza ±0.003 mm.
Supporti motore e alloggiamenti servo
Piastre e alloggiamenti per servomotori con complanarità ≤0.02 mm tra le superfici dei bulloni. Il disallineamento tra l'albero motore e l'ingresso del riduttore genera vibrazioni che limitano il tempo del ciclo di prelievo e posizionamento.
Bracci di collegamento e staffe strutturali
Bracci, corpi pinza e staffe sensore in alluminio fresato a 4/5 assi, leggeri e maneggevoli. Rapporto rigidità-peso ottimizzato tramite analisi DFM; finitura anodizzata o a rivestimento duro coordinata in rete.
Capacità di tolleranza a livello di componente
Ogni famiglia di componenti ha il proprio regime di tolleranza. Le specifiche riportate di seguito riflettono la capacità produttiva standard delle nostre linee di produzione svizzere CITIZEN A20 e Tsugami B206, non il limite massimo di progettazione.
Albero dell'attuatore snodato
Albero di uscita pieno/cavo/scanalato
- Gamma ODØ2 – 120 mm
- Tolleranza OD± 0.005 mm
- Rotondità≤ 0.002 mm
- Sede del cuscinetto Ra0.4 μm
- Concentricità (ID/OD)≤ 0.003 mm
- Rapporto L/D massimo20: 1
La boccola di guida svizzera supporta la barra di materiale entro 1-2 mm dalla zona di taglio, consentendo la realizzazione di alberi lunghi e sottili senza flessioni, aspetto fondamentale per gli alberi cavi con giunti nei robot umanoidi e collaborativi.
Alloggiamento Harmonic Drive
Scanalatura circolare · anello esterno del generatore di onde
- Tolleranza del foroIT6 (H6 / js6)
- Rotondità del foro≤ 0.003 mm
- Ra della superficie del foro≤ 0.4 – 0.8 μm
- Coplanarità della flangia≤ 0.02 mm
- Materiali tipiciAl 6061 · SS 303 · 7075
- Opzioni di finituraanodizzazione dura · EN
La concentricità tra il foro e la flangia di montaggio viene verificata tramite CMM per ogni lotto. Un'eccentricità dell'alloggiamento superiore a 0.003 mm compromette direttamente la precisione di posizionamento del giunto e aumenta la rumorosità dell'ingranamento.
Mozzo di montaggio dell'encoder
Ottico/magnetico · a flangia o a morsetto
- Diametro del foroØ3 – 30 mm
- Tolleranza posizione di riferimento.± 0.005 mm
- Eccentricità dell'albero≤ 0.003 mm TIR
- Diametro del cerchio dei bulloni± 0.005 mm
- Forma quadrata del viso≤ 0.005 mm
- Materiale tipicoAlluminio 6061 · Ottone
I supporti degli encoder con un'eccentricità superiore a 0.003 mm riducono la risoluzione angolare effettiva al di sotto del numero di bit nominale dell'encoder. La nostra certificazione CMM garantisce che l'encoder funzioni alla risoluzione specificata.
Pin di contatto dell'effettore finale
Pogo · pinza · accoppiamento cambio utensili
- Intervallo DiametroØ0.5 – 6 mm
- Tolleranza OD±0.003 – 0.005 mm
- Tolleranza di lunghezza± 0.003 mm
- Ruvidezza della superficieRa ≤ 0.2 μm
- Geometria della puntaPiatto / corona / cono / raggio
- PlaccaturaNi + Au duro · Pd + Au
La flotta CITIZEN A20 (15 unità) offre una capacità produttiva di milioni di perni al mese: la stessa linea di produzione che rifornisce in grandi volumi gli accessori per robot Hyundai e i prodotti RED Cinema.
Perché la lavorazione CNC di tipo svizzero supera la tornitura convenzionale nella produzione di componenti robotizzati
La boccola di guida elimina la flessione sui componenti lunghi e sottili
La boccola di guida supporta il pezzo in lavorazione entro 1-2 mm dalla zona di taglio. Un albero di giunzione con rapporto L/D di 10:1 che si flette di 0.01 mm su un tornio convenzionale mantiene una precisione di ±0.005 mm su un CITIZEN, senza bisogno di attrezzature speciali.
Live Tooling consente di completare fresatura e foratura in un'unica configurazione.
Le scanalature per chiavette, i fori trasversali e le scanalature sullo stesso albero vengono rifiniti senza necessità di riposizionamento nel mandrino. L'eliminazione delle operazioni di impostazione elimina gli errori di allineamento, un aspetto critico quando un albero motore deve essere allineato con una tolleranza di 0.02 mm nel suo alloggiamento.
Macchine con contromandrino: entrambe le estremità in un unico ciclo
I centri di tornitura e fresatura Mazak e CITIZEN trasferiscono automaticamente il pezzo al contromandrino. Lavorazione completa di esterno, foro e superficie frontale in un unico ciclo ininterrotto: tolleranze di lunghezza totale più strette, maggiore produttività.
Ø0.5 mm minimo per le parti del microattuatore umanoide
Il CITIZEN A20 ha una capacità di lavorazione di barre di Ø0.5 mm, inferiore a quella che la maggior parte dei torni convenzionali può gestire in modo affidabile. I meccanismi a dita umanoidi e i perni dei microattuatori sono lavorati con una tolleranza di ±0.005 mm.
Attrezzature presenti nel reparto di produzione robotizzata
| Confezionatrici Verticali VFFS | Bar / Area di lavoro | Tolleranza | Unità |
|---|---|---|---|
| CITTADINO A20 Svizzero | Ø0.5–25 mm | ± 0.005 mm | × 15 |
| CITTADINO A16 Svizzero | Ø0.5–15 mm | ± 0.005 mm | × 4 |
| CITTADINO BNC40 | Ø5–120 mm | ± 0.005 mm | × 4 |
| Tsugami B206 svizzero | Ø1–20 mm | ± 0.005 mm | × 20 |
| Tornio-fresatrice YM LM-06Y | Ø5–150 mm | ± 0.005 mm | × 2 |
| Mazak Tornio-Fresatrice CNC | Fino a Ø150 mm | ± 0.005 mm | × 18 |
| Lavorazione a 4 assi FUYU | - | ± 0.005 mm | × 15 |
| Centro ad alta velocità DFM | - | ± 0.005 mm | × 8 |
Capacità di tolleranza di produzione
Capacità standard in officina, non limite di progettazione. Tutte le dimensioni critiche vengono verificate su una macchina di misura a coordinate Mitutoyo con un'incertezza di misura di ±0.001 mm prima della spedizione.
Tolleranze di produzione standard sul diametro esterno dell'albero e sul diametro interno del foro per gli accoppiamenti di cuscinetti e ingranaggi su tutte le piattaforme di tipo svizzero.
La rotondità della sede del cuscinetto è fondamentale per il precarico del giunto e la rotazione fluida. Verificata tramite scansione del profilo con CMM, non solo con la misurazione del diametro in due punti.
La concentricità del mozzo e dell'albero dell'encoder viene verificata per ogni lotto. Una concentricità superiore a 0.003 mm degrada la risoluzione angolare e crea un errore di tracciamento delle giunzioni ad alte velocità.
Azionamento armonico e finitura del foro del cuscinetto. La costante rugosità Ra previene l'affaticamento da sfregamento alle frequenze di ciclo per milioni di cicli di azionamento del giunto.
Incertezza di misura della macchina di misura a coordinate Mitutoyo. Le caratteristiche critiche sono state approvate con un rapporto dimensionale completo; è richiesto un valore di Cpk ≥1.33 per il rilascio in produzione di serie.
Massima capacità di lavorazione di barre di dimensioni ridotte su CITIZEN A20 e Tsugami B206. Tolleranza completa di ±0.005 mm mantenuta al diametro minimo, senza costi aggiuntivi per movimentazione speciale.
Leghe selezionate per i requisiti prestazionali della robotica
I componenti robotici richiedono contemporaneamente un elevato rapporto rigidità-peso, resistenza alla fatica, resistenza alla corrosione e lavorabilità. Queste sono le leghe più richieste nelle nostre linee di produzione per la robotica.
Alluminio 6061-T6
UNS A96061
- Resistenza alla trazione310 MPa
- Densità2.70 g / cm³
- lavorabilitàOttimo
Bracci di collegamento, supporti motore, staffe per sensori, corpi pinza. Anodizzazione dura per una maggiore resistenza all'usura. La scelta migliore in assoluto per componenti strutturali non critici per i cuscinetti.
Alluminio 7075-T6
UNS A97075
- Resistenza alla trazione572 MPa
- Densità2.81 g / cm³
- lavorabilitàBuone
Alloggiamenti per giunti ad alta sollecitazione, staffe strutturali di estremità del braccio, mozzi scanalati di trasmissione dove la rigidità della lega 6061 è insufficiente nella sezione trasversale richiesta.
Acciaio inox 303
UNS S30300
- Resistenza alla trazione620 MPa
- DurezzaHB 262 massimo
- lavorabilitàMolto Buone
Mozzi per encoder, giunti per alberi, boccole per cuscinetti che richiedono resistenza alla corrosione e lavorazioni meccaniche di precisione di tipo svizzero. Scelta standard per componenti robotici per l'industria alimentare e per camere bianche.
316L in acciaio inossidabile
UNS S31603
- Resistenza alla trazione485 MPa
- Resistenza alla CorrosioneOttimo
- saldabilitàOttimo
Bracci robotici chirurgici, effettori terminali medicali e componenti che richiedono passivazione e documentazione di biocompatibilità USP Classe VI per ambienti regolamentati.
Titanio Ti-6Al-4V
Classe 5 · AMS 4928
- Resistenza alla trazione950 MPa
- Densità4.43 g / cm³
- Limite di faticaAlto
Alberi di giunzione critici per il peso nei programmi umanoidi ed esoscheletrici. Rapporto rigidità-peso superiore rispetto all'acciaio; durata a fatica per giunti robotici da milioni di cicli.
Ottone a lavorabilità migliorata C360
UNS C36000
- Conducibilità26% SIGC
- lavorabilità100 (riferimento)
- DurezzaHRB 78
Perni di contatto dell'effettore finale, pistoni a molla, connettori elettrici nei sistemi di cambio utensile. Massima produzione in volume con tempi di ciclo minimi sulle piattaforme CITIZEN.
Dal file CAD alla spedizione verificata in 6 passaggi
Revisione DFM
Verifica gratuita della fattibilità producibile entro 24 ore. Individua le tolleranze eccessive e i conflitti tra le caratteristiche prima di procedere alla realizzazione degli utensili.
Preventivi e APQP
Prezzo fisso + tempi di consegna. Per la produzione in serie, pianificazione PPAP/APQP e piano di controllo generati secondo la norma IATF 16949.
Prototipo e FAI
Ispezione del primo articolo con report CMM completo. Tutte le dimensioni critiche misurate rispetto al disegno; Cpk calcolato per ogni KPC.
Produzione
Lavorazioni CNC svizzere e multiasse con monitoraggio SPC in tempo reale. Garanzia di consegna puntuale al 100%; obiettivo PPM ≤1000.
Finitura
Anodizzazione, elettrodeposizione, passivazione, cromatura dura e placcatura in oro coordinate tramite una rete di partner: un unico fornitore per ogni fase del processo.
Ispeziona e spedisci
Su richiesta, ogni spedizione viene fornita insieme al kit di ispezione CMM in uscita, al certificato di conformità (CoC), ai certificati dei materiali e alla documentazione PPAP.
Settori della robotica a cui ci rivolgiamo
RichconnLa comprovata esperienza di Hyundai nella fornitura di robotica certificata spazia dai bracci collaborativi ai programmi per robot umanoidi, supportata dalla produzione di accessori per robot Hyundai attualmente in funzione sulle nostre linee CITIZEN.
Robot industriali e collaborativi
Bracci articolati a 6 assi, giunti per cobot e sistemi di azionamento SCARA. Il sistema di qualità IATF 16949 è conforme ai requisiti OEM di primo livello per robot automobilistici in termini di ripetibilità e documentazione.
Robot umanoidi ed esoscheletri
Componenti in titanio e 7075-T6, in cui il peso è un fattore critico, per i programmi umanoidi di nuova generazione. Dai perni da Ø0.5 mm agli alberi cavi da Ø120 mm, tutto all'interno di un'unica catena di fornitura e di un unico sistema di qualità.
Robot chirurgici e medicali
Componenti in acciaio inox 316L e titanio per bracci chirurgici minimamente invasivi. Documentazione di passivazione e biocompatibilità; conformità agli standard AS9100D e ISO per i sistemi di gestione della qualità.
Automazione di AGV e magazzini
Alberi di trasmissione, perni di articolazione dello sterzo e assi a rulli motorizzati per piattaforme AMR/AGV. È richiesta una rotondità sub-micronica e una dimensionalità costante tra i lotti di produzione ad alto volume.
Assemblaggio di semiconduttori ed elettronica
Effettori terminali di prelievo e posizionamento, perni per mandrini a vuoto e alberi per manipolatori di wafer. La finitura superficiale sub-micronica previene la generazione di particelle negli ambienti a camera bianca.
Robotica per la difesa e l'industria aerospaziale
Lavorazioni meccaniche certificate AS9100D per manipolatori robotici impiegati in programmi per droni, manutenzione satellitare e veicoli terrestri. Tracciabilità dei materiali, dalla certificazione del produttore alla validazione da parte della macchina di misura a coordinate (CMM).
Sei motivi per cui gli ingegneri robotici ci scelgono
Comprovata esperienza nel campo della robotica
La nostra fabbrica partner fornisce accessori per robot Hyundai già in produzione, non si tratta di un programma pilota. Il punto di partenza del vostro progetto sono i controlli di processo consolidati, non le ipotesi basate sulla prototipazione.
Da Ø0.5 mm a Ø150 mm, un'unica fonte.
Perni a molla di dimensioni ridotte sui CITIZEN A20 e grandi alloggiamenti per riduttori armonici sui centri di tornitura e fresatura Mazak: l'intera gamma di diametri robotizzati, tutti qualificati secondo un unico sistema di qualità.
Doppia certificazione AS9100D + IATF 16949
La doppia certificazione è rara. Copre sia la disciplina ad alta variabilità del settore aerospaziale, sia la disciplina SPC ad alto volume del settore automobilistico: esattamente ciò di cui hanno bisogno i produttori di apparecchiature originali (OEM) di robotica su larga scala man mano che i programmi crescono.
Oltre 39 torni svizzeri in esposizione
CITIZEN A20 ×15, A16 ×4, BNC40 ×4, Tsugami B206 ×20: la profonda capacità produttiva svizzera elimina i colli di bottiglia dovuti a singole macchine e offre margine per un aumento della produzione senza sorprese sui tempi di consegna.
Feedback DFM entro 24 ore
Segnaliamo i problemi di accumulo delle tolleranze, le chiamate di funzionalità sottodeterminate e i conflitti di finitura prima ancora che venga tagliato un singolo chip. La progettazione per la producibilità (DFM) in fase iniziale individua problemi che altrimenti ritarderebbero l'assemblaggio robotizzato.
Documentazione completa per ogni spedizione.
Certificato di conformità, certificati dei materiali, report dimensionali CMM e documentazione PPAP disponibili per ogni spedizione. Pronti per gli audit fin dal primo giorno per i produttori OEM di robotica in conformità con IATF e AS9100.
Domande frequenti degli ingegneri robotici
Quali formati di file accettate per i preventivi di componenti robotici?
Sono accettati file STEP (.stp / .step), IGES, DXF, Parasolid (.x_t) e file nativi SolidWorks / CATIA. I disegni 2D in PDF o DWG sono accettati insieme ai modelli 3D. Per i pezzi con tolleranze geometriche e dimensionali (GD&T), è richiesto un disegno PDF quotato oltre al modello 3D per garantire che tutte le specifiche di tolleranza, in particolare quelle di posizione e di eccentricità, siano completamente rilevate.
È possibile mantenere una tolleranza di ±0.005 mm su alberi di giunzione lunghi e sottili con un rapporto L/D superiore a 10?
Sì, è proprio qui che la lavorazione CNC svizzera supera la tornitura convenzionale. La boccola di guida supporta il pezzo entro 1-2 mm dalla zona di taglio, eliminando virtualmente la flessione. Le nostre macchine CITIZEN A20 e Tsugami B206 mantengono una tolleranza di ±0.005 mm sul diametro esterno di alberi fino a 20:1 L/D nella produzione standard, non in lotti speciali o premium.
Eseguite direttamente la lavorazione degli alloggiamenti dei riduttori armonici e delle piste esterne dei generatori di onde?
Sì. Realizziamo alloggiamenti con scanalature circolari e piste esterne per generatori d'onda su misura con tolleranza di alesaggio IT6 e finitura Ra≤0.4 µm. Se si utilizzano riduttori armonici standard, realizziamo gli alloggiamenti di accoppiamento e le flange di interfaccia in base al motore, all'encoder e alla struttura del giunto specifici. La concentricità dell'alesaggio rispetto alla flangia di montaggio viene verificata con CMM per ogni lotto.
Qual è la quantità minima d'ordine per i componenti robotici?
Per la prototipazione e l'ispezione del primo articolo, il quantitativo minimo d'ordine (MOQ) è in genere di 5-10 pezzi, a seconda della complessità del componente e dell'ammortamento dei costi di setup. Per la produzione in serie, di solito procediamo con lotti di 100-500 pezzi per consegna, con ordini quadro che coprono previsioni di produzione a 12 mesi. Contattateci per discutere la struttura d'ordine più adatta al vostro programma di avvio della produzione.
Potete fornire i rapporti di ispezione del primo articolo e la documentazione PPAP?
Sì. Emettiamo report di ispezione del primo articolo conformi alla norma AS9102B, completi di dati dimensionali CMM e calcoli Cpk per ogni caratteristica chiave del prodotto. Le presentazioni PPAP di livello 2 e 3 sono standard per la produzione in serie secondo il nostro sistema di qualità IATF 16949. I piani di controllo di processo e i documenti PFMEA sono disponibili su richiesta.
Quali trattamenti superficiali offrite per gli alloggiamenti e i bracci di collegamento dei robot in alluminio?
L'anodizzazione (tipo II e tipo III a rivestimento duro), la nichelatura chimica, il rivestimento di conversione al cromato (Alodine 1200) e la verniciatura a polvere sono tutti disponibili tramite i nostri partner di finitura convenzionati. L'anodizzazione dura è la più comune per gli alloggiamenti dei giunti e i bracci di collegamento dove è richiesta resistenza all'usura. Tutte le finiture sono coordinate come parte della fornitura "chiavi in mano".
Eseguite lavorazioni meccaniche su titanio Ti-6Al-4V per la produzione di alberi articolari per robot umanoidi?
Sì. La lega Ti-6Al-4V (Grado 5 / AMS 4928) è un materiale standard nel nostro reparto di produzione. Le macchine CNC svizzere sono particolarmente adatte alla lavorazione del titanio, poiché il sistema di boccole di guida garantisce un eccellente controllo del truciolo per questa lega dalla consistenza gommosa. Lavoriamo il titanio con la stessa tolleranza di ±0.005 mm utilizzata per alluminio e acciaio inossidabile. I certificati di provenienza del materiale sono forniti di serie; la verifica della composizione tramite XRF è disponibile su richiesta.
Quali sono i tempi di consegna tipici, dall'approvazione del disegno alla consegna del primo prototipo?
La consegna del primo prototipo avviene in genere entro 7-15 giorni lavorativi dall'approvazione del disegno, a seconda della complessità del pezzo e della disponibilità del materiale. Per titanio o Inconel con tolleranze speciali, sono necessari 15-20 giorni lavorativi. I tempi di consegna per la produzione in serie, dopo l'approvazione FAI, sono di 15-30 giorni per lotto, a seconda del volume. La prototipazione rapida (5-7 giorni lavorativi) è disponibile con un supplemento per i materiali standard.
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Inviaci il tuo disegno o file CAD. Forniamo un'analisi DFM (Design for Manufacturing) e un preventivo definitivo entro 24 ore per la maggior parte dei componenti robotici.